点云框选通过延迟渲染实现代码示例

点云框选通过延迟渲染实现，可以在渲染完整个场景后再对选定的区域进行渲染，从而提高效率。以下是一个简单的代码示例：

// 初始化延迟渲染所需的缓冲区
GLuint gFramebuffer, gColorTexture, gDepthTexture;
glGenFramebuffers(1, &gFramebuffer);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, gFramebuffer);

glGenTextures(1, &gColorTexture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, gColorTexture);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, screenWidth, screenHeight, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, gColorTexture, 0);

glGenTextures(1, &gDepthTexture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, gDepthTexture);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT24, screenWidth, screenHeight, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_INT, NULL);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_TEXTURE_2D, gDepthTexture, 0);

// 渲染场景到缓冲区
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, gFramebuffer);
glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
renderScene();

// 通过框选区域获取需要渲染的区域
int x1, y1, x2, y2;
getSelectionArea(x1, y1, x2, y2);

// 渲染框选区域到屏幕
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
glViewport(x1, y1, x2 - x1, y2 - y1);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
renderSelectedArea();

在上述代码中，首先创建了一个帧缓冲对象，并在其中创建了一个颜色附件和一个深度附件。然后，在渲染完整个场景后，获取框选区域的位置，并将视口设置成该区域的大小。最后，将帧缓冲对象绑定到当前的渲染目标，并渲染框选区域到屏幕上。注意，在渲染框选区域时，只需要渲染该区域即可，不需要重新渲染整个场景。