Stm32定时器输出gpio

在 STM32 上，定时器可以用来产生定时中断和 PWM 信号，同时也可以通过定时器输出管脚输出 GPIO 信号。

下面是一个简单的例子，演示了如何使用 STM32 的定时器输出 GPIO 信号：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < ms * 1000; i++);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;

    // 打开 GPIOA 的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 打开 TIM2 的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置 GPIOA 的引脚为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 将 GPIOA 引脚与 TIM2 的通道 1 相连
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);

    // 配置 TIM2 的基本参数
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 83; // 84 MHz / (83+1) = 1 MHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 1 MHz / (999+1) = 1 kHz
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    // 配置 TIM2 的输出比较模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 500; // 50%
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct);

    // 启动定时器 TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while(1)
    {
        // 在 GPIOA 引脚上输出高电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        delay_ms(500);
        // 在 GPIOA 引脚上输出低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        delay_ms(500);
    }
}

在这个例子中，我们使用了 TIM2 的通道 1 来输出 PWM 信号，并将其与 GPIOA 的引脚 5 相连。在主循环中，我们通过 GPIOA 引脚交替输出高低电平。由于定时器的输出频率为 1 kHz，因此 GPIOA 引脚上的 PWM 信号的周期为 1 ms，占空比为 50%。

需要注意的是，在使用定时器输出 GPIO 信号时，需要将对应的 GPIO 引脚配置为复用模式，并将其与定时器的通道相连。在本例中，我们将 GPIOA 引脚 5 配置为复用模式，并将其与 TIM2 的通道 1 相连。同时，我们还需要配置 TIM2 的输出比较模式，以控制输出信号的占空比和极性。