uC/OS-ll中延时函数的使用

uC/OS-ll是一个实时操作系统，提供了多任务处理和时间管理等功能。在uC/OS-ll中，延时函数的使用可以通过以下步骤实现：

1. 包含头文件

#include "includes.h"

2. 在任务中使用延时函数

OSTimeDly(delay_tick);

其中，delay_tick表示延时的时钟节拍数，通常使用OSTimeDlyHMSM函数将时间转换为时钟节拍数。

例如，以下代码展示了一个任务每隔1秒打印一次信息的实现方法：

void Task(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        printf("Hello World!\n");
        OSTimeDly(1000);
    }
}

在上面的代码中，任务会每隔1秒打印一次信息。OSTimeDly函数会使任务延时指定的时钟节拍数，然后让出CPU给其他任务执行。