uC/OS-ll中延时函数的使用

uC/OS-ll是一个实时操作系统，提供了多任务处理和时间管理等功能。在uC/OS-ll中，延时函数的使用可以通过以下步骤实现：

1. 包含头文件

#include "includes.h"

2. 在任务中使用延时函数

OSTimeDly(delay_tick);

其中，delay_tick表示延时的时钟节拍数，通常使用OSTimeDlyHMSM函数将时间转换为时钟节拍数。

例如，以下代码展示了一个任务每隔1秒打印一次信息的实现方法：

void Task(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        printf("Hello World!\n");
        OSTimeDly(1000);
    }
}

在上面的代码中，任务会每隔1秒打印一次信息。OSTimeDly函数会使任务延时指定的时钟节拍数，然后让出CPU给其他任务执行。

相关问题

嵌入式实时操作系统uc/OS-ll中中断如果将头文件OS_CFG.H中的宏OS_TICKS_PER_SEC的值修改为200后，任务TASK1中的延时时间仍是注释中要求的时间吗?若不是，怎样修改才能使任务TASK1中的延时时间与注释中要求的时间一致?

如果将头文件OS_CFG.H中的宏OS_TICKS_PER_SEC的值修改为200，那么每秒钟会产生200个时钟节拍（tick），也就是每个时钟节拍的时间间隔会变为5ms。因此，任务TASK1中的延时时间不再是注释中要求的时间。

如果要使任务TASK1中的延时时间与注释中要求的时间一致，需要将任务中的延时时间从原来的20个时钟节拍修改为40个时钟节拍。这是因为原来的延时时间是20 * 10ms = 200ms，而现在每个时钟节拍的时间间隔变为5ms，因此需要延时40个时钟节拍才能得到相同的延时时间，即40 * 5ms = 200ms。

修改后的任务代码如下：

void Task1(void *p_arg)
{
    while (1) {
        // 40个时钟节拍，延时200ms
        OSTimeDly(40);
        printf("Task1 is running\n");
    }
}

需要注意的是，在修改了OS_TICKS_PER_SEC的值后，所有使用了延时函数的任务都需要相应地修改延时时间才能保持原来的延时效果。