esp32 UART环形缓冲区已满事件

当使用ESP32的UART串口进行数据传输时，如果环形缓冲区已满（即缓冲区中的数据数量达到了其容量），那么就会触发UART的“已满事件”。

在ESP32的代码中，可以通过设置UART的中断处理函数来处理“已满事件”。当环形缓冲区已满时，中断处理函数会被调用，您可以在其中执行相应的操作，例如清空缓冲区或者停止数据发送等。

下面是一个示例代码，用于处理UART的“已满事件”：

#define UART_BUF_SIZE 128

uint8_t uart_buffer[UART_BUF_SIZE];
uint8_t uart_head = 0;
uint8_t uart_tail = 0;

void uart_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART_NUM));
    if (uart_intr_status & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST) {
        // UART TX FIFO empty, send more data
        if (uart_head != uart_tail) {
            WRITE_PERI_REG(UART_FIFO(UART_NUM), uart_buffer[uart_tail]);
            uart_tail = (uart_tail + 1) % UART_BUF_SIZE;
        } else {
            // UART TX FIFO empty, but no more data, disable TX interrupt
            CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART_NUM), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
        }
    } else if (uart_intr_status & UART_TXFIFO_FULL_INT_ST) {
        // UART TX FIFO full, stop data sending
        CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART_NUM), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
        SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART_NUM), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
    }
}

void uart_init()
{
    // set UART interrupt handler
    esp_intr_alloc(ETS_UART_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_IRAM, uart_isr_handler, NULL, NULL);

    // enable UART TX interrupt
    SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART_NUM), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
}

void uart_send_data(uint8_t* data, uint32_t length)
{
    // copy data to UART buffer
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        uart_buffer[uart_head] = data[i];
        uart_head = (uart_head + 1) % UART_BUF_SIZE;
    }

    // enable UART TX interrupt
    SET_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART_NUM), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
}

在上面的代码中，我们使用一个环形缓冲区来存储待发送的数据。当调用`uart_send_data`函数时，将数据复制到缓冲区中，并启用UART TX中断。在中断处理函数中，如果UART TX FIFO为空，则发送缓冲区中的下一个数据。如果UART TX FIFO已满，则停止数据发送。