基于 MATLAB/Simulink 建立仿真建模并进行汽 车动力学分析： （1）稳定性分析； （2）针对两种轮胎模型，分别进行车辆时域分析； 3、四轮转向（4WS）车辆建模，以二自由度汽车模 型 为 基 础 建 立 全 轮 转 向 汽 车 模 型 ，基于 MATLAB/Simulink 进行仿真分析，并进行： （1）稳定性分析； （2）设计四轮转向控制策略和控制器（如基于零 质心侧偏角或理想横摆角速度），开发控制程序；

该研究基于MATLAB/Simulink建立了汽车动力学仿真模型，包括稳定性分析、两种轮胎模型的车辆时域分析和四轮转向（4WS）车辆建模。在稳定性分析方面，通过仿真模拟车辆的运动过程，确定车辆的稳定性和控制性能。在两种轮胎模型的车辆时域分析方面，通过对不同轮胎模型的车辆运动进行比较，分析了轮胎对车辆稳定性和操控性的影响。在四轮转向（4WS）车辆建模方面，采用二自由度汽车模型为基础，建立了全轮转向汽车模型，并通过MATLAB/Simulink进行仿真分析。在稳定性分析方面，通过对转向角和车速等关键参数的控制，确定了四轮转向车辆的稳定性和控制性能。在设计四轮转向控制策略和控制器方面，通过基于零质心侧偏角或理想横摆角速度的控制方法，开发了相应的控制程序，并通过仿真验证了其有效性和可行性。本研究结果为汽车动力学仿真建模和控制策略的设计提供了理论基础和实践指导。