File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\测试\11111.py", line 124, in maze _grid[row][column] = 'wall' TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

这个错误是因为你在尝试对一个 NoneType 对象进行下标操作，而 NoneType 对象是不支持下标操作的。通常这种错误的原因是因为你使用了一个没有被正确初始化或者没有被正确赋值的变量。

你需要检查你的代码，找出哪个变量的值为 None，然后在使用它之前将其正确初始化或者赋值。你也可以在代码中添加一些条件语句来避免这种错误的发生。