stm32控制四个有刷电机

要控制四个有刷电机，通常需要一个电机驱动器模块。常见的有刷电机驱动器模块有L298N、L293D、TB6612FNG等。

将四个电机连接到驱动器模块的四个输出端口上，然后将驱动器模块的输入端口连接到STM32的GPIO口，用代码控制GPIO口输出电平来控制电机的转动。

具体的步骤如下：

1. 将四个电机的正负极分别连接到驱动器模块的四个输出端口上，注意极性。

2. 将驱动器模块的IN1~IN4端口连接到STM32的GPIO口上。

3. 在STM32的代码中，通过配置GPIO口的输出模式和输出电平来控制电机的转动。例如，将IN1对应的GPIO口设置为输出模式，并将其输出高电平，可以使电机1正转。

4. 根据需要编写控制程序，实现电机的不同转动方式，例如正转、反转、停止等。

需要注意的是，有刷电机的控制需要使用PWM信号，以控制电机的转速。因此，在编写控制程序时，需要配置PWM输出。