openthread如何获取所有节点的ip

OpenThread是一个开源的无线网络协议栈，它支持多种物理层和设备类型。获取OpenThread网络中所有节点的IP地址需要进行以下步骤：

1. 在OpenThread中，每个节点都有一个唯一的64位扩展地址（Extended Address），可以通过调用otLinkGetExtAddr()函数获取。

2. 使用otIp6GetUnicastAddresses()函数获取节点的IPv6地址列表。

3. 遍历IPv6地址列表，将每个IPv6地址转换为字符串格式，并打印出来即可。

以下是一个示例代码：

#include <openthread/ip6.h>
#include <openthread/link.h>

void printAddresses(otInstance *aInstance)
{
    otError error = OT_ERROR_NONE;
    otIp6AddressIterator iterator;
    otLinkGetExtAddr(aInstance, &extAddr);

    error = otIp6GetUnicastAddresses(aInstance, &iterator);
    while (error == OT_ERROR_NONE)
    {
        char addrStr[INET6_ADDRSTRLEN];
        const otIp6Address *addr = otIp6AddressIteratorGetAddress(&iterator);

        inet_ntop(AF_INET6, &(addr->mFields), addrStr, sizeof(addrStr));
        printf("Node address: %s\n", addrStr);

        error = otIp6AddressIteratorNext(&iterator);
    }
}

这个函数遍历了IPv6地址列表，并将每个地址转换为字符串格式，然后打印出来。你可以在自己的代码中使用类似的方法来获取OpenThread网络中所有节点的IP地址。