请使用STM32F103C8T6芯片，通过HC-SR04和DS18B20温度传感器完成超声波测距

好的，首先介绍一下这些器件。

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能和低功耗的特点。它内置了64KB的Flash存储器和20KB的SRAM存储器，可支持多达37个外设，包括定时器、串口、SPI、I2C等。此外，它还具有强大的时钟管理和电源管理功能，可以满足各种应用需求。

HC-SR04是一种超声波测距模块，可以通过发送超声波信号并接收反射信号来测量距离。它具有高精度、反应速度快等优点，常用于智能小车、机器人等应用中。

DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一条数据线实现温度测量和传输。它具有高精度、线路简单等优点，常用于温度控制和监测系统中。

接下来是具体的实现步骤：

1. 硬件连接

将HC-SR04的VCC和GND引脚分别连接到STM32F103C8T6的5V和GND引脚上，将Trig引脚连接到STM32F103C8T6的PB0引脚上，将Echo引脚连接到STM32F103C8T6的PB1引脚上。将DS18B20的VDD和GND引脚分别连接到STM32F103C8T6的3.3V和GND引脚上，将DQ引脚连接到STM32F103C8T6的PB10引脚上。

2. 软件编写

首先要使用STM32F103C8T6的定时器模块来生成10us的触发信号。编写如下代码：

void TIM2_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //72MHz时钟，分频系数为72，1us计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
}

然后，使用中断服务程序来接收回波信号并计算距离。编写如下代码：

void EXTI1_IRQHandler(void) //中断服务程序
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) //判断是否是PB1引脚触发
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == SET) //判断是否是上升沿
        {
            TIM_SetCounter(TIM2, 0); //计数器清零
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器
        }
        else //下降沿
        {
            uint32_t time = TIM_GetCounter(TIM2); //获取计数器的值
            float distance = time * 0.017; //计算距离，单位为厘米
            //...
            TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除中断标志位
    }
}

最后，编写读取DS18B20温度值的代码。由于DS18B20是一种总线式设备，需要使用1-Wire总线协议进行通信。编写如下代码：

#define DS18B20_GPIO GPIOB
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_10

void DS18B20_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN); //DQ引脚拉高
}

void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN); //DQ引脚拉低，开始写入
        GPIO_WriteBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN, (byte >> i) & 0x01); //写入一个bit
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN); //DQ引脚拉高，结束写入
    }
}

uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN); //DQ引脚拉低，开始读取
        byte |= GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) << i; //读取一个bit
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN); //DQ引脚拉高，结束读取
    }
    return byte;
}

void DS18B20_Start(void)
{
    DS18B20_Init(); //初始化DS18B20
    DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM操作，直接发命令
    DS18B20_WriteByte(0x44); //启动温度转换
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
    uint8_t tempL, tempH;
    DS18B20_Start(); //启动温度转换
    DS18B20_Init(); //初始化DS18B20
    DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM操作，直接发命令
    DS18B20_WriteByte(0xBE); //读取温度寄存器
    tempL = DS18B20_ReadByte(); //读取温度低字节
    tempH = DS18B20_ReadByte(); //读取温度高字节
    return (float)((tempH << 8) | tempL) * 0.0625; //计算温度值
}

3. 整合程序

将上述代码整合到一个程序中，即可实现超声波测距和温度测量的功能。