#include "binary_tree.h" #include<bits/stdc++.h> void HierarchyOrder(BiTreeNode* root) // 二叉树的层次遍历(队列实现) // 参数:二叉树根节点root // 输出:二叉树的层次遍历,中间没有空格,末尾不换行。 { queue<BiTreeNode*>q; q.push(root); if(root==NULL)return; while(!q.empty()){ BiTreeNode*node=q.front(); q.pop(); cout<<node->data; if(node->left!=NULL){ q.push(node->left); } if(node->right!=NULL){ q.push(node->right); } } }以上代码用C语言表达怎么写

时间: 2024-02-28 20:53:55 浏览: 27
以下是使用 C 语言表达的二叉树层次遍历代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct TreeNode { int data; struct TreeNode *left, *right; } TreeNode; typedef struct QueueNode { TreeNode *treeNode; struct QueueNode *next; } QueueNode; typedef struct { QueueNode *front, *rear; } Queue; Queue *createQueue() { Queue *q = (Queue *)malloc(sizeof(Queue)); q->front = NULL; q->rear = NULL; return q; } int isQueueEmpty(Queue *q) { return q->front == NULL; } void enqueue(Queue *q, TreeNode *treeNode) { QueueNode *newNode = (QueueNode *)malloc(sizeof(QueueNode)); newNode->treeNode = treeNode; newNode->next = NULL; if (isQueueEmpty(q)) { q->front = newNode; } else { q->rear->next = newNode; } q->rear = newNode; } TreeNode *dequeue(Queue *q) { if (isQueueEmpty(q)) { return NULL; } TreeNode *treeNode = q->front->treeNode; QueueNode *tempNode = q->front; q->front = q->front->next; if (q->front == NULL) { q->rear = NULL; } free(tempNode); return treeNode; } void levelOrder(TreeNode *root) { if (root == NULL) { return; } Queue *q = createQueue(); enqueue(q, root); while (!isQueueEmpty(q)) { TreeNode *node = dequeue(q); printf("%d", node->data); if (node->left != NULL) { enqueue(q, node->left); } if (node->right != NULL) { enqueue(q, node->right); } } } int main() { // 构造一棵二叉树 TreeNode *root = (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode)); root->data = 1; root->left = (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode)); root->left->data = 2; root->left->left = NULL; root->left->right = NULL; root->right = (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode)); root->right->data = 3; root->right->left = (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode)); root->right->left->data = 4; root->right->left->left = NULL; root->right->left->right = NULL; root->right->right = (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode)); root->right->right->data = 5; root->right->right->left = NULL; root->right->right->right = NULL; // 层次遍历 levelOrder(root); return 0; } ``` 这段代码使用了队列的方式实现二叉树的层次遍历。首先定义了一个 Queue 结构体来实现队列的操作,其中包括了 enqueue、dequeue、isQueueEmpty 等基本操作。然后定义了一个 levelOrder 函数来进行层次遍历,其中也是使用队列来实现的。最后在主函数中构造了一棵二叉树,并进行层次遍历。

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帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>/* 二叉树节点 */typedef struct TreeNode { char val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right;} TreeNode;/* 根据先序序列和中序序列构建二叉树 */TreeNode *buildTree(char *preorder, char *inorder, int preStart, int preEnd, int inStart, int inEnd) { // 先序序列为空,返回NULL if (preStart > preEnd) { return NULL; } // 创建根节点 TreeNode *root = (TreeNode *)malloc(sizeof(TreeNode)); root->val = preorder[preStart]; root->left = root->right = NULL; // 在中序序列中查找根节点的位置 int rootIndex; for (rootIndex = inStart; rootIndex <= inEnd; rootIndex++) { if (inorder[rootIndex] == root->val) { break; } } // 计算左子树的节点个数 int leftSize = rootIndex - inStart; // 递归构建左子树和右子树 root->left = buildTree(preorder, inorder, preStart + 1, preStart + leftSize, inStart, rootIndex - 1); root->right = buildTree(preorder, inorder, preStart + leftSize + 1, preEnd, rootIndex + 1, inEnd); return root;}/* 输出二叉树的后序序列 */void postorderTraversal(TreeNode *root) { if (root == NULL) { return; } postorderTraversal(root->left); postorderTraversal(root->right); printf("%c", root->val);}int main() { char preorder[] = "ABDEGCHF"; char inorder[] = "DBEGAHCF"; // 构建二叉树 TreeNode *root = buildTree(preorder, inorder, 0, strlen(preorder) - 1, 0, strlen(inorder) - 1); // 输出二叉树的后序序列 printf("The postorder traversal of the binary tree is: "); postorderTraversal(root); printf("\n"); return 0;}

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