自动驾驶算法代码

自动驾驶算法的代码实现涉及到多个方面，包括感知、决策、控制等。以下是一个简单的自动驾驶算法的代码框架，可以作为参考：

// 感知模块
void perception() {
  // 获取车辆传感器数据
  // 对数据进行处理和分析，得到车辆周围环境信息
}

// 决策模块
void decision() {
  // 根据车辆周围环境信息，制定行驶策略和路径规划
}

// 控制模块
void control() {
  // 根据行驶策略，计算车辆应该采取的控制指令，如油门、刹车、方向盘等
  // 发送控制指令到车辆执行
}

void loop() {
  perception(); // 感知
  decision(); // 决策
  control(); // 控制
}

在实际应用中，感知模块可能会包括多个传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等，需要对传感器数据进行融合和处理，得到准确的环境信息。决策模块需要考虑多种因素，如车辆当前位置、目的地、道路状况、交通规则等，制定最优的行驶策略。控制模块需要将行驶策略转化为具体的控制指令，实现车辆的自动驾驶。此外，还需要考虑安全性、容错性等因素，确保自动驾驶系统的可靠性和稳定性。