Arduino string转字节

码怎么做？

可以使用 `toCharArray()` 函数将 `String` 对象转换为字符数组，然后再将字符数组转换为字节数组。

示例代码：

String str = "Hello, world!";
int len = str.length();
char charBuf[len+1];
str.toCharArray(charBuf, len+1);
byte byteBuf[len];
for(int i=0; i<len; i++) {
  byteBuf[i] = (byte) charBuf[i];
}

这段代码中，先将 `String` 对象转换为字符数组 `charBuf`，然后将字符数组转换为字节数组 `byteBuf`。注意需要将字符转换为字节，可以使用强制类型转换。

相关问题

ARDUINO 16进制字符串

在Arduino中，可以使用`String`类型和`char`类型来表示16进制字符串。以下是两种方法：

1. 使用`String`类型

String hexString = "1A2B3C4D"; // 16进制字符串
byte hexBytes[4];

for(int i=0; i<4; i++) {
  hexBytes[i] = strtol(hexString.substring(i*2, i*2+2).c_str(), NULL, 16);
}

// 现在hexBytes数组包含了16进制字符串转换后的字节

2. 使用`char`类型

char hexString[] = "1A2B3C4D"; // 16进制字符串
byte hexBytes[4];

for(int i=0; i<4; i++) {
  sscanf(hexString+i*2, "%2hhx", &hexBytes[i]);
}

// 现在hexBytes数组包含了16进制字符串转换后的字节

以上两种方法都将16进制字符串转换为字节数组，可以根据实际需要进行使用。

arduino串口输入坐标

如果您想通过串口输入坐标到Arduino，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，您需要在Arduino上设置串口通信。您可以使用Serial.begin（）函数在setup（）函数中设置串口通信的波特率。例如，如果您希望使用115200波特率进行通信，则可以使用以下代码：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

2. 然后，您需要编写代码来接收串口数据并将其解析为坐标。您可以使用Serial.available（）函数检查是否有可用的串口数据。如果有可用数据，则可以使用Serial.read（）函数读取数据，并将其存储在一个变量中。例如，以下代码将读取一个字节的数据并将其存储在coord变量中：

int coord = 0;
if (Serial.available() > 0) {
  coord = Serial.read();
}

3. 接下来，您需要解析坐标数据。如果您的坐标数据是以逗号分隔的字符串形式发送的，可以使用String类的split（）函数将其拆分为两个字符串，并将其转换为整数。例如，以下代码将解析一个形如“X,Y”的字符串，其中X和Y表示坐标的X和Y值：

if (Serial.available() > 0) {
  String input = Serial.readStringUntil('\n');
  String values[2];
  int i = 0;
  while (input.length() > 0) {
    int index = input.indexOf(',');
    if (index >= 0) {
      values[i] = input.substring(0, index);
      input = input.substring(index + 1);
    } else {
      values[i] = input;
      input = "";
    }
    i++;
  }
  int x = values[0].toInt();
  int y = values[1].toInt();
}

4. 最后，您可以使用解析出来的坐标数据控制Arduino的输出。例如，您可以使用Servo库控制一个舵机，将其移动到指定的坐标位置。以下代码将使用解析出来的坐标值控制一个舵机：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    String values[2];
    int i = 0;
    while (input.length() > 0) {
      int index = input.indexOf(',');
      if (index >= 0) {
        values[i] = input.substring(0, index);
        input = input.substring(index + 1);
      } else {
        values[i] = input;
        input = "";
      }
      i++;
    }
    int x = values[0].toInt();
    int y = values[1].toInt();
    myservo.write(x);
  }
}

这样，您就可以通过串口输入坐标来控制一个舵机了。当然，具体的实现方式可能因您的具体应用而有所不同。