IIR滤波器及FIR滤波器各自的特点？FIR滤波器线性相位的条件是什么？说明窗函数的选择原则？主瓣和旁瓣对过渡带和波纹的影响？

IIR滤波器和FIR滤波器都是数字滤波器，但它们各自具有不同的特点。

IIR滤波器具有无限长的冲激响应，因此可以用更少的系数来实现同样的滤波效果。这使得IIR滤波器的计算复杂度较低，适用于实时滤波等对计算速度有要求的应用。但IIR滤波器也具有不稳定性和相位失真等问题。

FIR滤波器的冲激响应有限长，因此可以实现精确的幅频响应和相位响应。此外，FIR滤波器具有线性相位的特点，因此适用于需要保持信号相位的应用，如音频信号的滤波。然而，FIR滤波器的计算复杂度较高，需要更多的系数来实现同样的滤波效果。

FIR滤波器线性相位的条件是滤波器的冲激响应对称，即h(n)=h(N-1-n)。

窗函数的选择原则是根据滤波器的要求和设计方法来选择。常见的窗函数有矩形窗、汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗等。不同的窗函数对滤波器的性能有不同的影响，如主瓣宽度、旁瓣衰减等。

主瓣是频率响应中最高的峰值，旁瓣是主瓣周围的其他峰值。主瓣宽度和旁瓣衰减对过渡带和波纹有影响，过渡带越窄，波纹越小，主瓣宽度和旁瓣衰减越大，对过渡带和波纹的影响越小。因此，在滤波器设计时需要权衡这些因素，选择合适的滤波器参数和窗函数。