51单片机系统时钟为12MHz，设计电路并编写程序实现从P1.0引脚上输出一个周期为2ms的方波，要求使用定时器T0，工作方式1，定时功能，软件启动；请写出代码

以下是基于Keil C51编译器的51单片机定时器T0实现2ms方波的程序代码：

#include <reg51.h>

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 计时器初值，定时2ms
    TL0 = 0x66;
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
    while (1)
    {
        P1 ^= 0x01; // 翻转P1.0引脚
        while (TF0 == 0); // 等待定时器T0中断
        TF0 = 0; // 清除定时器T0中断标志
    }
}

程序首先将定时器T0设置为工作方式1，即定时功能，软件启动。然后设置定时器初值为0xFC66，即计时2ms。接着启动定时器T0，并在主循环中翻转P1.0引脚，并等待定时器T0中断。当定时器T0中断到达时，清除中断标志，并重新等待下一次中断，从而实现2ms周期的方波输出。