使用树莓派实现基于make makefile的项目,多彩探照灯一个文件,按键控制一个文件。 2.5秒内,短按按键,红灯亮,按键松手后亮,一秒后熄灭。长按按键,超过5秒后,绿灯亮,一秒后熄灭

时间: 2023-06-19 07:04:42 浏览: 81
这个项目需要使用GPIO控制树莓派的针脚,以及编写Makefile文件来编译和链接程序。 首先,我们需要连接探照灯和按键到树莓派的GPIO针脚上。例如,短按按键可以连接到GPIO针脚17,红灯可以连接到GPIO针脚18,绿灯可以连接到GPIO针脚19。根据自己的硬件连接情况,可以自行调整。 然后,我们需要编写控制GPIO针脚的代码。以下是一个简单的C程序,用于控制红灯在按键短按时亮起并在1秒后熄灭: ```c #include <wiringPi.h> #define LED_PIN 18 #define BUTTON_PIN 17 int main(void) { wiringPiSetupGpio(); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); while (1) { if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN, LOW); } } return 0; } ``` 这个程序使用wiringPi库来控制GPIO针脚。在程序中,我们首先使用wiringPiSetupGpio()函数初始化wiringPi库,然后使用pinMode()函数设置GPIO针脚的输入输出模式。在while循环中,我们使用digitalRead()函数读取按键状态,如果按键被短按,则使用digitalWrite()函数控制红灯亮起并在1秒后熄灭。 接下来,我们需要编写控制长按按键的代码。以下是一个简单的C程序,用于控制绿灯在按键长按超过5秒后亮起并在1秒后熄灭: ```c #include <wiringPi.h> #define LED_PIN 19 #define BUTTON_PIN 17 int main(void) { wiringPiSetupGpio(); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); int button_pressed = 0; int button_start_time = 0; while (1) { if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH) { if (!button_pressed) { button_pressed = 1; button_start_time = millis(); } else if (millis() - button_start_time > 5000) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN, LOW); button_pressed = 0; } } else { button_pressed = 0; } } return 0; } ``` 这个程序也使用wiringPi库来控制GPIO针脚。在程序中,我们同样首先使用wiringPiSetupGpio()函数初始化wiringPi库,然后使用pinMode()函数设置GPIO针脚的输入输出模式。在while循环中,我们使用digitalRead()函数读取按键状态,如果按键被按下,则记录按键按下时间。如果按键被松开,则重置按键状态。如果按键被长按超过5秒,则使用digitalWrite()函数控制绿灯亮起并在1秒后熄灭。 最后,我们需要编写Makefile文件来编译和链接程序。以下是一个简单的Makefile文件: ``` CC = gcc CFLAGS = -Wall -Wextra -Werror -std=c99 LDFLAGS = -lwiringPi all: colorful_lamp button_control colorful_lamp: colorful_lamp.o $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ button_control: button_control.o $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^ %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $< clean: rm -f colorful_lamp button_control *.o ``` 这个Makefile文件定义了两个目标:colorful_lamp和button_control。我们可以使用以下命令来编译和链接这两个程序: ``` make ``` 完成后,我们就可以使用以下命令来运行这两个程序: ``` sudo ./colorful_lamp sudo ./button_control ``` 注意,需要使用sudo权限来运行程序,因为我们需要访问GPIO针脚。

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