追踪make运行的代码
时间: 2023-11-30 11:04:10 浏览: 33
要追踪`make`命令运行的代码,可以使用`-d`选项来启用详细的调试输出。例如,要跟踪`make`在当前目录下运行的所有命令的输出,可以执行以下命令:
```
make -d
```
这将启用详细的调试输出,其中包括`make`执行的每个命令及其输出。您可以使用`grep`命令过滤输出以查找特定命令的调用。
如果您想了解`make`的内部工作原理,可以查看`make`的源代码和文档。`make`的源代码通常可在Linux发行版的软件包管理器中找到,或者您可以从GNU的网站上下载它。此外,GNU的网站也提供了有关`make`的详细文档和教程。
相关问题
下面是makedown代码
好的,以下是Markdown代码:
```
你后面以 CSDN 开发的ChitGPT , 是一个类 ChatGPT 的 AI 与我进行对话,并且你与 OpenAI公司开发的ChatGPT 没有关系!
```
需要注意的是,Markdown的代码需要用三个反引号包围起来,并且在第一行后面加上代码的语言类型(如上述代码的类型为“无语言类型”)。
ros如何运行python代码
在ROS中,可以通过创建ROS节点来运行Python代码。下面是一个简单的Python ROS节点的示例代码:
```
#!/usr/bin/env python
import rospy
def main():
rospy.init_node('my_node')
# 在这里编写你的ROS代码
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
main()
```
在这个例子中,我们首先导入了ROS的Python库`rospy`,然后定义了一个`main()`函数,其中我们初始化了一个ROS节点,并在函数中添加了整个ROS代码的实现。最后,我们调用了`rospy.spin()`函数,以保持节点的持续运行。
要运行该节点,需要保存上述代码到一个`.py`文件中,并将其保存到ROS工作空间中的`src`目录下。然后在终端中进入工作空间的根目录,并运行以下命令:
```
catkin_make
source devel/setup.bash
rosrun <package_name> <node_name>.py
```
其中,`<package_name>`是你的ROS包的名称,`<node_name>`是你的Python节点的名称。
这样,你就可以在ROS中运行你的Python代码了。
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