在ros仿真环境里建图，让车辆轨迹移动出形如“MW”字样

要在ROS仿真环境中建立一个形如“MW”字样的地图，并让车辆轨迹移动出这个字样，可以按照以下步骤进行：

1. 准备好一个空白的地图，大小适当，可以使用ROS中的gmapping或cartographer等SLAM算法进行建图。

2. 根据需要，在地图中添加形如“MW”字样的障碍物，可以使用ROS中的rviz等工具进行操作。

3. 在地图中添加起点和终点，分别位于“M”字和“W”字的中心位置。

4. 实现车辆的自主导航和路径规划，可以使用ROS Navigation Stack等导航软件包实现。

5. 在路径规划时，设置起点和终点，使得车辆从“M”字的中心位置出发，沿着“M”字的轮廓行驶一段距离后，转向、穿过“W”字的中心位置，最终到达终点。

通过以上步骤，你就可以在ROS仿真环境中实现车辆轨迹移动出形如“MW”字样的地图了。