matlab中机器人逆运动求解指令

Matlab中可通过Robotics System Toolbox中提供的函数来进行机器人逆运动学求解，常用的函数包括ikine和inverseKinematics。其中ikine函数可以用于解决连续关节机械臂，而inverseKinematics函数可用于解决其他类型机器人臂的逆运动学问题。您可以在Matlab的帮助文档中查找这些函数的详细用法和示例代码。