STM32 定时器3 PWM

在 STM32 中，可以使用定时器3 (TIM3) 来实现 PWM (脉冲宽度调制)。下面是 STM32 HAL 库的示例代码：

TIM_HandleTypeDef htim3;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  // 初始化定时器3
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  // 配置 PWM 通道 1
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动 PWM
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}

在上面的示例代码中，使用了定时器3 的 PWM 通道 1。初始化定时器，设定周期为 1000，然后配置 PWM 通道 1 的参数，包括占空比 (Pulse) 和极性 (OCPolarity) 等。最后启动 PWM。你可以根据需要修改这些参数来实现不同的 PWM 功能。