利用动态内存分配，要求能处理任意人数的成绩，总人数由用户输入，然后输入对应数量的成绩，最后根据根据输入的号码（最小号码是1）输出对应学生的成绩，当输入号码不合法时，输出Error。

以下是实现上述要求的代码：

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    int n;
    cout << "请输入学生人数：";
    cin >> n;

    double* scores = new double[n];
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cout << "请输入第" << i+1 << "个学生的成绩：";
        cin >> scores[i];
    }

    int id;
    cout << "请输入要查询的学生号码：";
    cin >> id;

    if (id < 1 || id > n) {
        cout << "Error" << endl;
    } else {
        cout << "第" << id << "个学生的成绩为：" << scores[id-1] << endl;
    }

    delete[] scores;
    return 0;
}

首先，程序通过 `cin` 读取用户输入的学生人数 `n`，然后使用 `new` 动态分配大小为 `n` 的 double 数组 `scores` 来保存每个学生的成绩。

接下来，使用 `for` 循环读取每个学生的成绩，并存储到 `scores` 数组中。在循环中，使用 `cout` 输出提示信息，让用户输入每个学生的成绩。

然后，程序读取用户输入的要查询的学生号码 `id`，并进行条件判断。如果 `id` 的值小于 1 或者大于 `n`，则输出 "Error"；否则，输出该学生的成绩。

最后，使用 `delete[]` 释放 `scores` 数组占用的内存空间，并返回 0 退出程序。