基于传感器的避障算法的分类

1. 基于激光雷达的避障算法：利用激光雷达扫描环境，获取障碍物的位置、形状、大小等信息，采用规划路径、避障路径等方法实现避障。

2. 基于视觉传感器的避障算法：利用摄像头、深度相机等视觉传感器获取环境图像，通过图像处理、目标检测等技术，实现障碍物识别、位置判断、路径规划等操作。

3. 基于超声波传感器的避障算法：利用超声波传感器发射和接收超声波信号，测量障碍物与机器人的距离，根据距离信息实现避障。

4. 基于红外传感器的避障算法：利用红外传感器发射和接收红外信号，测量障碍物与机器人的距离，根据距离信息实现避障。

5. 基于压力传感器的避障算法：利用压力传感器测量机器人与地面的压力变化，实现对障碍物的检测和避障。

6. 基于接触传感器的避障算法：利用接触传感器测量机器人与障碍物之间的接触情况，实现避障。