Python modbusrtu master.execute，data_format详细设置

在Python的Modbus库中，`execute`方法用于发送Modbus RTU请求，并返回响应。`execute`方法的常用参数包括：

- `slave`：Modbus从站地址；
- `function_code`：Modbus功能码；
- `starting_address`：起始地址；
- `quantity_of_x`：读取或写入的数量；
- `output_value`：写入的值。

`execute`方法还有一个可选参数`data_format`，用于指定数据的格式，该参数默认为`>HH`，表示以big-endian方式解析2个16位无符号整数。

`data_format`参数支持的格式如下：

- `<`：little-endian；
- `>`：big-endian；
- `h`：16位有符号整数；
- `H`：16位无符号整数；
- `i`：32位有符号整数；
- `I`：32位无符号整数；
- `f`：32位浮点数；
- `q`：64位有符号整数；
- `Q`：64位无符号整数。

例如，若要读取起始地址为100，数量为5的16位无符号整数数组，可以使用以下代码：

result = master.execute(slave=1, function_code=3, starting_address=100, quantity_of_x=5, data_format='>' + 'H'*5)

其中，`'>' + 'H'*5`表示以big-endian的方式解析5个16位无符号整数。