Python modbusrtu master.execute，data_format详细设置

在Python的Modbus库中，`execute`方法用于发送Modbus RTU请求，并返回响应。`execute`方法的常用参数包括：

- `slave`：Modbus从站地址；
- `function_code`：Modbus功能码；
- `starting_address`：起始地址；
- `quantity_of_x`：读取或写入的数量；
- `output_value`：写入的值。

`execute`方法还有一个可选参数`data_format`，用于指定数据的格式，该参数默认为`>HH`，表示以big-endian方式解析2个16位无符号整数。

`data_format`参数支持的格式如下：

- `<`：little-endian；
- `>`：big-endian；
- `h`：16位有符号整数；
- `H`：16位无符号整数；
- `i`：32位有符号整数；
- `I`：32位无符号整数；
- `f`：32位浮点数；
- `q`：64位有符号整数；
- `Q`：64位无符号整数。

例如，若要读取起始地址为100，数量为5的16位无符号整数数组，可以使用以下代码：

result = master.execute(slave=1, function_code=3, starting_address=100, quantity_of_x=5, data_format='>' + 'H'*5)

其中，`'>' + 'H'*5`表示以big-endian的方式解析5个16位无符号整数。

相关问题

Python modbusrtu master.execute，dataformat 32位浮点数

在使用Python的modbus-tk库进行Modbus RTU通信时，可以使用master.execute方法发送读写命令，并且可以设置dataformat参数来指定数据的格式。

如果你需要读取一个32位浮点数，可以使用以下代码：

import struct
from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建Modbus RTU主设备
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))

# 读取寄存器中的32位浮点数
slave_id = 1  # 从设备ID
register_address = 100  # 寄存器地址
register_count = 2  # 寄存器数量
data_format = '>f'  # 数据格式，big-endian浮点数

response = master.execute(slave_id, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, register_address, register_count, data_format=data_format)

# 将读取到的数据转换为浮点数
float_value = struct.unpack(data_format, response)[0]

需要注意的是，在Modbus协议中，32位浮点数通常被拆分为两个16位的寄存器存储，因此在读取时需要设置register_count为2，同时需要指定数据格式为big-endian浮点数，即`'>f'`。最后，可以使用Python的struct库将读取到的数据转换为浮点数。

Python modbusrtu master.execute，数据设置成 32位浮点数

要将数据设置为32位浮点数，你需要将32位浮点数拆分为两个16位整数，并将它们分别写入两个寄存器。这个过程称为“浮点数转换”。

下面是一个Python示例代码，用于将32位浮点数转换为两个16位整数：

def float_to_registers(f):
    # 将浮点数转换为16位整数
    i = struct.pack('f', f)
    i1, i2 = struct.unpack('HH', i)
    return i1, i2

然后，在使用`modbusrtu`的`master.execute`函数时，你可以将这两个16位整数作为参数传递给函数。

例如：

import pymodbus
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import struct

# 连接到Modbus RTU从设备
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
client.connect()

# 将浮点数转换为16位整数
f = 123.45
i1, i2 = float_to_registers(f)

# 将16位整数写入Modbus寄存器
result = client.write_registers(address=0, values=[i1, i2], unit=1)

# 断开连接
client.close()

请注意，此示例仅演示如何将数据转换为16位整数，并写入Modbus寄存器。在使用`modbusrtu`库时，你需要根据你的具体需求调整代码。