帮我写一个stm32控制led灯闪烁的代码

好的，以下是一个简单的例子，使用STM32的HAL库控制GPIO口实现LED灯的闪烁。

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 定义LED灯的GPIO口 */
#define LED_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

/* 定义闪烁的时间间隔 */
#define BLINK_INTERVAL 500

/* 定义HAL库的变量 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 定义闪烁计时器的计数值 */
uint32_t blink_count = 0;

/* 初始化函数 */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* 初始化GPIO口 */
  MX_GPIO_Init();

  /* 初始化计时器 */
  MX_TIM2_Init();

  /* 启动计时器 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
    /* 判断计时器是否到达闪烁时间 */
    if (blink_count >= BLINK_INTERVAL)
    {
      /* 重置计时器 */
      blink_count = 0;

      /* 反转LED灯的状态 */
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
    }
  }
}

/* 系统时钟初始化函数 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** 唤醒时钟配置 */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** 系统时钟初始化 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* GPIO口初始化函数 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO口时钟使能 */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* 配置GPIO口 */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* 计时器初始化函数 */
static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* 计时器时钟使能 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 初始化计时器 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 8000-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 500-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置计时器时钟源 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置计时器 */
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 错误处理函数 */
void Error_Handler(void)
{
  /* 用户可在此处添加错误处理代码 */
  while(1)
  {
  }
}

这个例子中使用了STM32的TIM2计时器来实现LED灯的闪烁，闪烁的时间间隔为500ms。在while循环中，通过判断计时器是否到达闪烁时间来控制LED灯的状态。当计时器到达闪烁时间时，就反转LED灯的状态。