MP430PWM控制呼吸灯

要使用 MSP430 微控制器来控制呼吸灯，可以使用 PWM（脉冲宽度调制）技术。PWM 可以通过改变脉冲的宽度来控制电路中元件的电流或电压。在呼吸灯中，我们需要控制 LED 的亮度，因此可以使用 PWM 来改变 LED 的亮度。

以下是使用 MSP430 微控制器控制呼吸灯的步骤：

1. 配置 MSP430 的时钟和 PWM 模块。
2. 配置 LED 的引脚作为 PWM 输出引脚。
3. 设置 PWM 的周期和占空比，周期通常为几十毫秒，占空比从 0% 变化到 100%。
4. 在主循环中，使用递增和递减来改变占空比，从而实现呼吸灯的效果。

下面是示例代码：

#include <msp430g2553.h>

#define LED BIT0
#define PWM_PERIOD 100
#define PWM_STEP 5

void initClocks() {
  if (CALBC1_1MHZ == 0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF) {
    while (1);
  }
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
}

void initPwm() {
  P1DIR |= LED;
  P1SEL |= LED;
  TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1;
  TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
  TA0CCR1 = 0;
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;
}

void delay(unsigned int ms) {
  while (ms--) {
    __delay_cycles(1000);
  }
}

int main() {
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  initClocks();
  initPwm();
  while (1) {
    int i;
    for (i = 0; i <= 100; i += PWM_STEP) {
      TA0CCR1 = i;
      delay(10);
    }
    for (i = 100; i >= 0; i -= PWM_STEP) {
      TA0CCR1 = i;
      delay(10);
    }
  }
}

在这个代码中，我们使用 MSP430G2553 微控制器和 P1.0 引脚控制 LED。我们使用 TA0CCR0 寄存器设置 PWM 周期，使用 TA0CCR1 寄存器设置 PWM 占空比。我们使用 OUTMOD_7 模式来设置 PWM 输出模式。

在主循环中，我们使用递增和递减来改变占空比，从而实现呼吸灯的效果。我们使用 delay 函数来控制 PWM 的变化速度。