RT_THREAD_nano 的信号量使用例子。

下面是一个使用 RT_THREAD_nano 信号量的简单例子：

#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_sem_t sem;

static void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;

    while (1)
    {
        /* 等待信号量 */
        result = rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("Semaphore taken!\n");

            /* 延时 1s */
            rt_thread_delay(1000);

            /* 释放信号量 */
            rt_sem_release(sem);
        }
    }
}

int semaphore_sample(void)
{
    rt_thread_t thread;

    /* 创建信号量 */
    sem = rt_sem_create("my_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

    /* 创建线程 */
    thread = rt_thread_create("my_thread", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);

        /* 释放信号量 */
        rt_sem_release(sem);
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们创建了一个信号量 `sem`，并在主线程中释放它。然后创建了一个线程 `my_thread`，在其中使用 `rt_sem_take` 函数等待信号量，成功获取信号量后延时 1 秒，并使用 `rt_sem_release` 函数释放信号量。在 `thread_entry` 函数中，我们使用了一个无限循环来持续等待信号量。

需要注意的是，这个例子中使用的是 RT_IPC_FLAG_FIFO 标志，表示使用先进先出的方式处理信号量，如果需要使用后进先出的方式，可以使用 RT_IPC_FLAG_PRIO 标志。