java UDP通信 (传输协议包括RTP RTSP ONVIF) 输出H264/265的码流项目示例

以下是一个使用Java UDP通信传输RTP/RSTP/ONVIF协议，并输出H264/265码流的项目示例：

1. 首先需要编写一个UDP服务器，用于接收来自摄像头的码流数据，并将其解析成RTP/RSTP/ONVIF协议数据包。可以使用Java的DatagramSocket类来实现UDP服务器。

2. 解析RTP/RSTP/ONVIF协议数据包，并将其转换为H264/265码流数据。可以使用Java的OpenCV库来实现这一步骤。

3. 将H264/265码流数据输出到文件或网络中。可以使用Java的FileOutputStream或Socket类来实现这一步骤。

以下是一个简单的示例代码，用于演示如何实现这个项目：

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;
import java.util.Arrays;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.IplImage;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.Mat;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_videoio.VideoCapture;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
import org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameRecorder;

public class UDPServer {

    private static final int PORT = 1234;
    private static final int BUFFER_SIZE = 1500;

    public static void main(String[] args) throws SocketException, Exception {
        DatagramSocket serverSocket = new DatagramSocket(PORT);
        byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];

        // OpenCV
        OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
        grabber.start();
        OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
        IplImage image = null;
        FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
        recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
        recorder.setFormat("mp4");
        recorder.start();

        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
            serverSocket.receive(packet);

            // Parse packet and get data
            byte[] data = Arrays.copyOfRange(packet.getData(), packet.getOffset(), packet.getLength());

            // Convert data to IplImage
            image = converter.convert(new Mat(data));

            // Write frame to recorder
            recorder.record(converter.convert(image));
        }

        grabber.stop();
        recorder.stop();
    }
}

在这个示例中，我们首先创建一个UDP服务器，并启动OpenCV FrameGrabber和FrameRecorder。然后，我们接收来自摄像头的数据包，并将其解析成IplImage对象。最后，我们将IplImage对象转换为JavaCV的Frame对象，并将其写入FrameRecorder中。

请注意，这只是一个简单的示例代码。实际项目中需要更多的代码来处理错误和异常情况，以及实现更高级的功能，如视频流的编码和解码。