stm32f103 hal库can数据接收

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它集成了CAN总线接口，可以实现CAN数据的发送和接收。HAL库是ST公司提供的针对STM32微控制器的硬件抽象层库，可以大大简化控制器的编程难度。

CAN数据接收可以通过HAL库提供的函数进行操作，首先需要初始化CAN接口并设置需要接收的CAN ID，然后在程序中添加一个无限循环，不断读取CAN数据缓存区，当接收到符合设定CAN ID的消息时，就会进入回调函数中执行相应的操作。

以下是一个简单的CAN数据接收代码示例:

/* CAN1初始化 */
CAN_HandleTypeDef hcan1;
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = ENABLE;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.Prescaler = 6;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
    /* 初始化失败 */
}

/* 配置CAN过滤器 */
CAN_FilterTypeDef CanFilter;
CanFilter.FilterBank = 0;
CanFilter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
CanFilter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
CanFilter.FilterIdHigh = 0x0000;
CanFilter.FilterIdLow = 0x0000;
CanFilter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CanFilter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
CanFilter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
CanFilter.FilterActivation = ENABLE;
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CanFilter) != HAL_OK)
{
    /* 配置过滤器失败 */
}

/* 启动CAN接收 */
HAL_CAN_Start(&hcan1, CAN_FIFO0);

/* 无限循环读取接收缓存区 */
uint8_t RxData[8];
while (1)
{
    if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan1, CAN_FIFO0) > 0)
    {
        /* 读取接收到的数据 */
        if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK)
        {
            /* 判断CAN ID */
            if (RxHeader.StdId == 0x123)
            {
                /* 处理接收数据 */
            }
        }
    }
}

通过上述代码，可以实现对CAN数据的接收操作。需要注意的是，不同的STM32系列可能会略有不同，具体操作建议参考相关的官方文档和例程。