已有一个驱动 现在需要实现其通过/dev/binder进行通信的 后续代码应该是什么
时间: 2023-12-24 22:05:25 浏览: 35
实现通过/dev/binder进行通信,需要使用Binder驱动的相关接口。具体的代码实现步骤如下:
1. 包含Binder相关头文件:
```c
#include <linux/binder.h>
```
2. 定义binder驱动的节点文件路径和打开方式:
```c
#define BINDER_DEV_NAME "/dev/binder"
#define BINDER_DEV_OPEN_FLAGS O_RDWR
```
3. 打开binder设备节点文件:
```c
int binder_fd = open(BINDER_DEV_NAME, BINDER_DEV_OPEN_FLAGS);
if (binder_fd < 0) {
perror("Failed to open binder device");
return -1;
}
```
4. 定义binder通信的相关结构体和变量:
```c
struct binder_write_read bwr;
struct binder_transaction_data tr;
struct binder_io msg, reply;
bwr.write_buffer = (uintptr_t)&msg;
bwr.write_size = sizeof(msg);
bwr.read_buffer = (uintptr_t)&reply;
bwr.read_size = sizeof(reply);
bwr.write_consumed = 0;
tr.target.handle = binder_get_context_object(binder_fd);
tr.code = binder_code_for_open_transaction();
tr.flags = 0;
tr.cookie = 0;
```
5. 编写binder消息内容:
```c
binder_init(&msg, 0, 0);
binder_write_int32(&msg, 100); // 传递整数参数
binder_write_string16(&msg, "hello world"); // 传递字符串参数
```
6. 发送binder消息并接收回复:
```c
tr.data_size = msg.write_consumed;
tr.offsets_size = 0;
tr.data.ptr.buffer = (uintptr_t)msg.buffer;
tr.data.ptr.offsets = 0;
int ret = ioctl(binder_fd, BINDER_TRANSACT, &tr);
if (ret < 0) {
perror("Failed to send binder message");
return -1;
}
binder_init(&reply, 0, 0);
binder_copy_from_user(&reply, (void*)tr.data.ptr.buffer, tr.data_size);
```
7. 解析binder回复消息内容:
```c
int32_t res = binder_read_int32(&reply); // 读取整数类型回复参数
uint16_t* str = binder_read_string16(&reply); // 读取字符串类型回复参数
```
8. 关闭binder设备节点文件:
```c
close(binder_fd);
```
以上是一个简单的binder通信流程,具体实现过程需要根据具体需求进行修改。
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