同一个引脚在程序运行时修改其输入输出状态，给出代码

同一个引脚在程序运行时修改其输入输出状态，需要先将引脚的当前状态读取出来，然后根据需要修改为输入或输出状态。下面是一个基于STM32G030F6P6的示例代码，可以在程序运行时切换PA1引脚的输入输出状态：

#include "stm32g0xx.h"

#define GPIOA_PIN1  1

void GPIO_Init(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN;

    // 将PA1设置为输出模式（推挽输出）
    GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE1_Msk);   // 清零
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE1_0;        // 设置为输出模式
    GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT1_Msk);   // 推挽输出
    GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEED1_1; // 高速输出
    GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD1_Msk);   // 不使用上下拉电阻
}

int main(void)
{
    GPIO_Init();

    // 初始状态为输出模式，输出高电平
    GPIOA->ODR |= (1 << GPIOA_PIN1);

    while(1)
    {
        // 读取PA1的当前状态
        uint32_t mode = GPIOA->MODER;
        uint32_t odr = GPIOA->ODR;

        if(odr & (1 << GPIOA_PIN1))
        {
            // 当前为输出模式，输出高电平，切换为输入模式
            GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE1_Msk);   // 清零
            GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD1_0;        // 上拉电阻
        }
        else
        {
            // 当前为输入模式，切换为输出模式
            GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD1_Msk);   // 不使用上下拉电阻
            GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE1_0;        // 设置为输出模式
            GPIOA->ODR |= (1 << GPIOA_PIN1);           // 输出高电平
        }

        // 延时一段时间
        for(int i = 0; i < 1000000; i++)
        {
            __NOP();
        }
    }
}

上述代码中，程序开机后默认将PA1配置为输出模式，输出高电平。在程序运行时，循环读取PA1的当前状态，如果当前为输出模式且输出高电平，则切换为输入模式；如果当前为输入模式，则切换为输出模式，并输出高电平。

需要注意的是，切换引脚的输入输出模式可能会影响引脚的电气特性和信号传输质量，因此应该根据具体应用场景来选择合适的引脚模式，并避免出现短路等异常情况，以确保系统的稳定性和可靠性。