stm32f103c8t6读9路的数字模拟信号

STM32F103C8T6是一款强大的微控制器，可以用来读取多个数字模拟信号。你可以使用它的ADC（模数转换器）模块来读取模拟信号。该微控制器有12位的ADC，最多可以读取16个模拟信号。以下是读取9路模拟信号的步骤：

1. 初始化ADC模块：设置ADC时钟和采样率，选择转换模式和通道。
2. 配置ADC通道：选择要读取的模拟信号的通道号。
3. 启动ADC转换：启动ADC转换，等待转换完成。
4. 读取ADC值：读取ADC寄存器中的值，将其转换为实际电压值。

下面是使用STM32CubeMX和HAL库的代码示例：

/* 定义ADC句柄和通道配置 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/* 初始化ADC模块 */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  /* 启用ADC时钟 */
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  /* 配置ADC参数 */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 9;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  /* 配置ADC通道 */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = 2;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = 3;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  sConfig.Rank = 4;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = 5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  sConfig.Rank = 6;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
  sConfig.Rank = 7;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
  sConfig.Rank = 8;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
  
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
  sConfig.Rank = 9;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

/* 启动ADC转换 */
void read_adc(void)
{
  uint16_t adc_value[9];
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[2] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[3] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[4] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[5] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[6] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[7] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
  adc_value[8] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

上述代码通过ADC1模块读取9个通道的模拟信号，将其转换为12位的数字值，并存储在数组adc_value中。这里使用了HAL库函数来初始化ADC模块，配置通道和启动转换。注意，每个通道的转换时间可能不同，需要根据实际情况调整延迟时间。