esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤进行设置：

1. 首先，确定ESP32和STM32之间使用的串口引脚。

2. 在ESP32中，使用Arduino IDE或其他适当的编程环境，设置串口通信的速率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。

3. 在STM32中，使用STM32CubeIDE或其他适当的编程环境，设置与ESP32相同的串口通信参数。

4. 在ESP32中，使用Serial.begin()函数初始化串口。

5. 在STM32中，使用HAL_UART_Init()函数初始化串口。

6. 在ESP32中，使用Serial.print()函数发送数据到STM32。

7. 在STM32中，使用HAL_UART_Receive()函数接收来自ESP32的数据。

8. 在ESP32中，使用Serial.available()函数检查是否有新的数据接收。

9. 在STM32中，使用HAL_UART_Transmit()函数将数据发送回ESP32。

10. 在ESP32中，使用Serial.read()函数接收STM32发送的数据。

通过以上步骤，ESP32和STM32之间就可以进行串口通信。需要注意的是，串口通信的参数必须相同才能正确地进行通信。