node11是什么意思

时间: 2023-09-20 07:08:46 浏览: 39
"node11" 可以指代多种不同的事物,因此需要更多上下文信息才能准确回答您的问题。以下是一些可能的解释: - "node11" 可能是指 Node.js 的版本号,即 11.x.x 版本。Node.js 是一种基于 Chrome V8 引擎构建的 JavaScript 运行时,可以在服务器端运行 JavaScript 代码。 - "node11" 也可能是指某个具体的软件或程序的名称,如 Node11 Studio,但我并不知道这个软件的具体细节和含义。 - "node11" 还可以是某个计算机系统中的节点名称,但具体代表什么需要更多上下文信息才能确定。 如果您能提供更多相关信息,我将非常乐意为您提供更准确的答案。
相关问题

auto callback = [weak = WeakClaim(this)] (const TouchEvent& point) { auto windowNode = weak.Upgrade(); CHECK_NULL_VOID(windowNode); windowNode->DispatchPointerEvent(point); 这段代码什么意思 };

这段代码是一个 Lambda 表达式,其中捕获了一个名为 `this` 的指针,使用了 C++11 中的弱引用机制(`WeakClaim`)。Lambda 函数的参数是一个 `TouchEvent` 类型的常量引用 `point`。 Lambda 函数的主要功能是获取 `this` 指针所指向的对象的弱引用,然后通过 `Upgrade()` 方法获取该对象的强引用 `windowNode`。如果 `Upgrade()` 返回的强引用为空,则直接返回。否则,调用 `windowNode` 对象的 `DispatchPointerEvent()` 方法,并将 `point` 作为参数传递给它。 简单来说,这段代码的作用是创建一个触摸事件的回调函数,当触摸事件发生时,会将事件传递给 `windowNode` 对象的 `DispatchPointerEvent()` 方法进行处理。由于使用了弱引用机制,可以避免出现悬空指针的情况。

void ReleaseOneValue(void* data) { if (data == NULL) { return; } ValueNode* node = (ValueNode*)data; if (node->value_.use_count_ <= 1) { node->value_.use_count_ = 0; node_list_tail_->next_node_ = node; node->next_node_ = NULL; node_list_tail_ = node; value_status_.free_num_++; node->value_.RelResourceInTime(); //RelResourceInTime: 用户需要在其中释放动态分配的内存 //reverse end; if(rphead && ::is_open_reverse) { if(PACKET_NONE != rphead->btCurStaus) { rphead->pktbuf = NULL;//防止重复存包; } rphead->CdrRaw.ncdrid = node->value_.GetCdrid(); rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles = node->value_.GetTstart(); rphead->CdrRaw.cdrstat = PACKET_END; rphead->btCurStaus = PACKET_END; pubSendPkt((void*)rphead); } } else { node->value_.use_count_--; } return; }什么意思每行解释

这是一段 C++ 代码,定义了一个名为 ReleaseOneValue 的函数,函数的参数是一个 void 指针 data。以下是每行代码的解释: 1. `void ReleaseOneValue(void* data)`:定义了一个返回类型为 void,参数为 void 指针的函数 ReleaseOneValue。 2. `if (data == NULL) { return; }`:如果传入的参数 data 是空指针,则直接返回,不做任何操作。 3. `ValueNode* node = (ValueNode*)data;`:将参数 data 强制转换为 ValueNode 类型的指针,并将其赋值给变量 node。 4. `if (node->value_.use_count_ <= 1)`:判断 node 的 value_ 成员变量中的 use_count_ 是否小于等于 1。 5. `node->value_.use_count_ = 0;`:将 node 的 value_ 成员变量中的 use_count_ 设置为 0。 6. `node_list_tail_->next_node_ = node;`:将 node 添加到链表 node_list_tail_ 的尾部。 7. `node->next_node_ = NULL;`:将 node 的 next_node_ 成员变量设置为 NULL。 8. `node_list_tail_ = node;`:将 node_list_tail_ 的值更新为 node。 9. `value_status_.free_num_++;`:将 value_status_ 中的 free_num_ 成员变量加 1。 10. `node->value_.RelResourceInTime();`:调用 node 的 value_ 成员变量中的 RelResourceInTime 函数,该函数用于释放动态分配的内存。 11. `if(rphead && ::is_open_reverse)`:如果变量 rphead 不为空且全局变量 ::is_open_reverse 为真,则执行以下操作: 12. `if(PACKET_NONE != rphead->btCurStaus)`:如果 rphead 的 btCurStaus 成员变量不等于 PACKET_NONE,则执行以下操作: 13. `rphead->pktbuf = NULL;`:将 rphead 的 pktbuf 成员变量设置为 NULL,以防止重复存包。 14. `rphead->CdrRaw.ncdrid = node->value_.GetCdrid();`:将 rphead 的 CdrRaw 成员变量中的 ncdrid 设置为 node 的 value_ 成员变量中的 Cdrid。 15. `rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles = node->value_.GetTstart();`:将 rphead 的 CdrRaw 成员变量中的 tstart.tm_cycles 设置为 node 的 value_ 成员变量中的 Tstart。 16. `rphead->CdrRaw.cdrstat = PACKET_END;`:将 rphead 的 CdrRaw 成员变量中的 cdrstat 设置为 PACKET_END。 17. `rphead->btCurStaus = PACKET_END;`:将 rphead 的 btCurStaus 成员变量设置为 PACKET_END。 18. `pubSendPkt((void*)rphead);`:调用 pubSendPkt 函数,将 rphead 作为参数传入。 19. `} else { node->value_.use_count_--; }`:如果 rphead 为空或全局变量 ::is_open_reverse 为假,则将 node 的 value_ 成员变量中的 use_count_ 减 1。 20. `return;`:函数执行完毕,返回。

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代码每句话多啥意思// if ( num_iter < 10000 ) // cout << "current=" << current->index.transpose() << endl; if (current->index(0) == endPtr->index(0) && current->index(1) == endPtr->index(1) && current->index(2) == endPtr->index(2))判断当前节点是否为终点。 { // ros::Time time_2 = ros::Time::now(); // printf("\033[34mA star iter:%d, time:%.3f\033[0m\n",num_iter, (time_2 - time_1).toSec()*1000); // if((time_2 - time_1).toSec() > 0.1) // ROS_WARN("Time consume in A star path finding is %f", (time_2 - time_1).toSec() ); gridPath_ = retrievePath(current); return true; } current->state = GridNode::CLOSEDSET; //move current node from open set to closed set. for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) for (int dz = -1; dz <= 1; dz++) { if (dx == 0 && dy == 0 && dz == 0) continue; Vector3i neighborIdx; neighborIdx(0) = (current->index)(0) + dx; neighborIdx(1) = (current->index)(1) + dy; neighborIdx(2) = (current->index)(2) + dz; if (neighborIdx(0) < 1 || neighborIdx(0) >= POOL_SIZE_(0) - 1 || neighborIdx(1) < 1 || neighborIdx(1) >= POOL_SIZE_(1) - 1 || neighborIdx(2) < 1 || neighborIdx(2) >= POOL_SIZE_(2) - 1) { continue; } neighborPtr = GridNodeMap_[neighborIdx(0)][neighborIdx(1)][neighborIdx(2)]; neighborPtr->index = neighborIdx; bool flag_explored = neighborPtr->rounds == rounds_; if (flag_explored && neighborPtr->state == GridNode::CLOSEDSET) { continue; //in closed set. } neighborPtr->rounds = rounds_; if (checkOccupancy(Index2Coord(neighborPtr->index))) { continue; } double static_cost = sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz); tentative_gScore = current->gScore + static_cost;

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