class StructuralDescriptor(nn.Module): def __init__(self, cfg): super(StructuralDescriptor, self).__init__() self.FRC = FaceRotateConvolution() self.FKC = FaceKernelCorrelation(cfg['num_kernel'], cfg['sigma']) self.structural_mlp = nn.Sequential( nn.Conv1d(64 + 3 + cfg['num_kernel'], 131, 1), nn.BatchNorm1d(131), nn.ReLU(), nn.Conv1d(131, 131, 1), nn.BatchNorm1d(131), nn.ReLU(), ) def forward(self, corners, normals, neighbor_index): structural_fea1 = self.FRC(corners) structural_fea2 = self.FKC(normals, neighbor_index) return self.structural_mlp(torch.cat([structural_fea1, structural_fea2, normals], 1))

这段代码是一个叫做 StructuralDescriptor 的类，继承自 nn.Module。在构造函数中，它包含了两个子模块：FaceRotateConvolution 和 FaceKernelCorrelation，并且定义了一个包含两个卷积层的串联结构作为最终的输出层。

forward 方法接收三个输入参数：corners、normals 和 neighbor_index。其中 corners 是点云中的关键点坐标，normals 是这些点的法向量，neighbor_index 是每个关键点的邻居点索引。在 forward 方法中，首先通过 FaceRotateConvolution 对 corners 进行特征提取，得到 structural_fea1；然后通过 FaceKernelCorrelation 对 normals 进行特征提取，得到 structural_fea2；最后将 structural_fea1、structural_fea2 和 normals 拼接在一起，通过 structural_mlp 得到最终的输出。

相关问题

class DoubleFastRCNNOutputLayers(nn.Module): def __init__( self, cfg, input_size, num_classes, cls_agnostic_bbox_reg, box_dim=4 ): super(DoubleFastRCNNOutputLayers, self).__init__() if not isinstance(input_size, int): input_size = np.prod(input_size) self.cls_score = nn.Linear(input_size, num_classes + 1) num_bbox_reg_classes = 1 if cls_agnostic_bbox_reg else num_classes self.bbox_pred = nn.Linear(input_size, num_bbox_reg_classes * box_dim) nn.init.normal_(self.cls_score.weight, std=0.01) nn.init.normal_(self.bbox_pred.weight, std=0.001) for l in [self.cls_score, self.bbox_pred]: nn.init.constant_(l.bias, 0) self._do_cls_dropout = cfg.MODEL.ROI_HEADS.CLS_DROPOUT self._dropout_ratio = cfg.MODEL.ROI_HEADS.DROPOUT_RATIO def forward(self, x_s, x_l): if x_s.dim() > 2: x_s = torch.flatten(x_s, start_dim=1) if x_l.dim() > 2: x_l = torch.flatten(x_l, start_dim=1) proposal_deltas = self.bbox_pred(x_l) if self._do_cls_dropout: x_s = F.dropout(x_s, self._dropout_ratio, training=self.training) scores = self.cls_score(x_s) return scores, proposal_deltas

这段代码是一个双输入的Fast R-CNN输出层的实现，其中包括一个分类得分层和一个边界框回归层。它接受两个输入x_s和x_l，分别代表短边和长边的特征。在前向传播时，它首先对输入进行扁平化处理，然后通过bbox_pred层获得边界框预测值，通过cls_score层获得分类得分。在进行分类得分的计算时，可以进行dropout操作来防止过拟合。最终，返回分类得分和边界框预测值。

下面的代码定义了VQTFNet模型，其中的model是由class tf_net定义的，使用pytorch_lightning修改下面的代码，要求VQTFNet模型在训练集上训练时tf_net的参数"t_timesteps"=303，在验证集上验证时"t_timesteps"=803 class VQTFNet(pl.LightningModule): def __init__(self, hparam): super(VQTFNet, self).__init__() self.hparam = hparam self.model = tf_net() class tf_net(nn.Module): def __init__( self, ): super(tf_net, self).__init__() cfg = { "t_timesteps": 303, "fc_dim": 128 }

下面是使用PyTorch Lightning修改后的代码，根据要求，在训练集上训练时tf_net的参数"t_timesteps"=303，在验证集上验证时"t_timesteps"=803：

import torch
import torch.nn as nn
import pytorch_lightning as pl

class VQTFNet(pl.LightningModule):
    def __init__(self, hparam):
        super(VQTFNet, self).__init__()
        self.hparam = hparam
        self.model = tf_net()

    def forward(self, x):
        return self.model(x)

    def training_step(self, batch, batch_idx):
        x, y = batch
        y_hat = self.model(x)
        loss = nn.MSELoss()(y_hat, y)
        self.log('train_loss', loss, on_epoch=True)
        return loss

    def validation_step(self, batch, batch_idx):
        x, y = batch
        y_hat = self.model(x)
        loss = nn.MSELoss()(y_hat, y)
        self.log('val_loss', loss, on_epoch=True)
        return loss

    def configure_optimizers(self):
        optimizer = torch.optim.Adam(self.parameters(), lr=self.hparam['lr'])
        return optimizer

class tf_net(nn.Module):
    def __init__(
            self,
            t_timesteps=303,
            fc_dim=128
    ):
        super(tf_net, self).__init__()
        self.t_timesteps = t_timesteps
        self.fc_dim = fc_dim

        self.fc = nn.Linear(self.t_timesteps, self.fc_dim)

    def forward(self, x):
        x = self.fc(x)
        return x

在训练和验证时，我们可以使用 `Trainer` 类的 `fit` 和 `validate` 方法来训练和验证模型。为了在训练和验证过程中使用不同的超参数，我们可以在 `fit` 和 `validate` 方法中使用 `max_epochs` 和 `gpus` 参数来设置不同的值。例如，以下代码将模型在训练集上训练5个epoch，在验证集上验证1个epoch，同时在GPU上训练：

from pytorch_lightning import Trainer

model = VQTFNet({'lr': 1e-3})

trainer = Trainer(max_epochs=5, gpus=1)
trainer.fit(model, train_dataloader)
trainer.validate(model, val_dataloader)