好的工业自动化开源框架

以下是一些好的工业自动化开源框架：

1. OpenPLC - 这是一个基于标准计算机硬件的开源PLC（可编程逻辑控制器）软件平台，它可以用于控制各种类型的工业设备和过程。

2. Node-RED - 这是一个流程编程工具，它可以用于构建工业自动化系统中的数据流和控制流。它支持多种通信协议和设备驱动程序，并且可以轻松地与其他系统集成。

3. Eclipse 4diac - 这是一个完整的工业自动化解决方案，包括PLC编程、仿真、监控和远程访问等功能。它的基础是一个开放的、分布式的控制系统架构。

4. ScadaBR - 这是一个基于Web的SCADA（监视、控制和数据采集系统）软件，它可以用于监控和控制各种工业设备和过程。它支持多种通信协议和设备驱动程序，并且具有强大的数据处理和报警功能。

5. ROS-Industrial - 这是一个基于ROS（机器人操作系统）的工业自动化解决方案，它可以用于控制各种类型的机器人和自动化设备。它支持多种通信协议和设备驱动程序，并且具有强大的机器人控制和机器视觉功能。

相关问题

工业自动化控制的开源框架

有很多开源框架可以用于工业自动化控制系统，以下是其中一些：

1. OpenPLC：这是一个基于开放标准的可编程逻辑控制器（PLC）平台，可以在多种硬件平台上运行，包括树莓派等。

2. Node-RED：这是一个基于Node.js的流程编排工具，可以用于构建各种自动化系统，包括工业自动化控制系统。

3. ScadaBR：这是一个基于Java的开源自动化控制系统，支持多种协议，包括Modbus和BACnet。

4. Eclipse 4diac：这是一个基于Eclipse平台的自动化控制和工业自动化系统开发框架，支持多种标准和协议。

5. Ignition：这是一个基于Java的工业自动化控制系统平台，包括数据收集、分析和可视化等功能。

以上是其中的一些开源框架，你可以根据自己的需求和技术背景选择适合自己的框架。