python 咋获取串口接收的modbus rtu的完整报文，包括头尾，CRC校验

要获取完整的 Modbus RTU 报文，包括头尾和 CRC 校验，可以使用 Python 的 PySerial 库来读取串口数据并进行解析。以下是一个示例代码：

import serial
import struct

ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

while True:
    data = ser.read(1)
    if data == b'\x01':  # 检测帧头
        data += ser.read(5)  # 读取剩余数据
        crc = struct.unpack('<H', ser.read(2))[0]  # 读取 CRC 校验
        # 检查 CRC 校验是否正确
        if crc == calculate_crc(data):
            # 处理收到的数据
            print('Received Modbus RTU frame:', data)
    else:
        # 忽略无效数据
        pass

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    for d in data:
        crc ^= d
        for i in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

在上面的代码中，我们使用了 PySerial 库来打开串口并读取数据。我们可以使用 `ser.read()` 方法来读取单个字节，然后检查帧头是否出现。如果帧头出现，我们就读取剩余的数据和 CRC 校验，并且检查 CRC 校验是否正确。如果 CRC 校验正确，那么我们就可以处理收到的数据了。

注意，上述代码中的 `calculate_crc()` 函数是用来计算 CRC 校验的。在 Modbus RTU 协议中，CRC 校验是对整个报文（包括地址、功能码、数据和 CRC 校验本身）进行计算的。因此，我们需要将整个报文作为参数传递给 `calculate_crc()` 函数，然后返回计算出的 CRC 校验值。