我用stm32f103c8t6为主芯片做一个双轮平衡小车，在上面安放mpu6050陀螺仪，超过一定值用pid返回最初平衡状态，这可行吗

是的，你可以使用STM32F103C8T6作为主芯片，并在其上安装MPU6050陀螺仪来实现双轮平衡小车的控制。使用PID控制算法可以帮助你实现平衡控制，并使小车能够在超过一定角度时返回初始平衡状态。然而，实现一个平衡小车需要考虑到多个因素，包括机械结构、电机控制、通信、传感器精度等，需要进行仔细的设计和测试。