yolov5的AP、map计算公式

YoloV5的AP（Average Precision）和mAP（mean Average Precision）计算公式如下：

1. 对于每个类别，我们需要计算其AP值，AP的计算方式如下：

- 首先，我们需要将预测框按照其置信度从高到低排序。
- 然后，我们计算在不同阈值下的精确率和召回率，其中阈值从0到1变化。
- 接下来，我们绘制精确率-召回率曲线，并计算曲线下的面积，即AP值。

2. 对于所有类别，我们需要计算它们的平均精度mAP，即所有类别AP的平均值。

其中，精确率（precision）和召回率（recall）的计算公式如下：

- 精确率 = 正确检测的目标数 / 检测出的目标数
- 召回率 = 正确检测的目标数 / 样本中存在的目标数

注意：以上是对于单张图片的AP和mAP计算公式。在YoloV5中，我们还需要对多张图片的AP和mAP进行平均，得到最终的AP和mAP值。