基于OpenCV红色圆形检测c++程序

下面是基于OpenCV的红色圆形检测C++程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat img = imread("image.jpg", IMREAD_COLOR);

    // 将图像转成HSV颜色空间
    Mat hsv;
    cvtColor(img, hsv, COLOR_BGR2HSV);

    // 设定红色的HSV范围
    Scalar lower_red = Scalar(0, 70, 50);
    Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
    Scalar lower_red2 = Scalar(170, 70, 50);
    Scalar upper_red2 = Scalar(180, 255, 255);

    // 提取红色区域
    Mat mask1, mask2, mask;
    inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask1);
    inRange(hsv, lower_red2, upper_red2, mask2);
    bitwise_or(mask1, mask2, mask);

    // 霍夫圆变换检测圆形
    std::vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(mask, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, mask.rows / 8, 200, 100, 0, 0);

    // 绘制圆形
    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
        circle(img, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("result", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}

这个程序的大致流程如下：

1. 读入图像，将图像转换为HSV颜色空间；
2. 设定红色的HSV范围，提取红色区域；
3. 使用霍夫圆变换检测圆形；
4. 绘制检测到的圆形；
5. 显示结果。

需要注意的是，这个程序默认红色为H值在0-10和170-180之间的颜色，S和V值在一定范围内。如果需要检测其他颜色，需要根据实际情况进行调整。