opencv c++ detectMultiScale()函数

`detectMultiScale()` 是 OpenCV 中一个用于对象检测的函数，可以在图像中检测出指定的对象。该函数的原型如下：

void detectMultiScale(
    InputArray image, // 输入图像
    std::vector<Rect>& objects, // 检测到的对象位置和大小
    double scaleFactor=1.1, // 每次缩小图像的比例
    int minNeighbors=3, // 每个候选矩形应有的邻居数
    int flags=0, // 保留参数
    Size minSize=Size(), // 最小的检测框尺寸
    Size maxSize=Size() // 最大的检测框尺寸
);

`detectMultiScale()` 的参数解释如下：

- `image`：输入图像，可以是灰度图像或彩色图像；
- `objects`：检测到的对象位置和大小；
- `scaleFactor`：每次缩小图像的比例；
- `minNeighbors`：每个候选矩形应有的邻居数，用于过滤掉一些假阳性；
- `flags`：保留参数；
- `minSize`：最小的检测框尺寸；
- `maxSize`：最大的检测框尺寸。

`detectMultiScale()` 函数的工作原理是：先用 Haar 特征检测器在图像中检测出可能包含目标的矩形区域，然后用滑动窗口的方式对这些矩形区域进行缩放，再用分类器进行分类，最后输出符合条件的矩形区域。