使用paramiko模块控制树莓派输出pwm

好的，首先需要确保你已经安装了paramiko模块。然后，你可以按照以下步骤使用paramiko控制树莓派输出PWM信号：

1. 连接到树莓派：使用paramiko创建SSH客户端，并连接到你的树莓派。例如：

import paramiko

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect('your_pi_ip', username='pi', password='your_password')

2. 启用PWM模块：使用GPIO命令行工具启用PWM模块。例如：

stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('sudo raspi-config nonint do_pwm 0')

3. 设置PWM输出：使用GPIO命令行工具设置PWM输出参数。例如：

# 设置GPIO18为PWM模式
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g mode 18 pwm')
# 设置PWM频率为100Hz
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm-frequency 100')
# 设置PWM占空比为50%
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm 18 512')

在这个例子中，我们使用了GPIO18作为PWM输出管脚，设置了PWM频率为100Hz，占空比为50%。

4. 关闭PWM输出：当你完成PWM输出时，你可以使用GPIO命令行工具关闭PWM模块。例如：

stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('gpio -g pwm 18 0')

这条命令将PWM输出占空比设置为0，关闭PWM输出。

5. 断开连接：最后，使用paramiko关闭SSH连接。例如：

ssh.close()

这样就完成了使用paramiko控制树莓派输出PWM信号的过程。你可以根据自己的需求修改PWM输出的参数。