matlab贝塞尔曲线生成的控制点可以是xyz坐标系的么

可以。在Matlab中，贝塞尔曲线的控制点可以使用三维坐标系中的数值表示。如下所示的代码可以生成一个在三维坐标系中的贝塞尔曲线：

P = [0 0 0; 1 3 5; 2 4 3; 4 2 1]; % 定义控制点
t = linspace(0,1,20); % 定义参数值
B = bezier(P,t); % 生成贝塞尔曲线
plot3(B(:,1),B(:,2),B(:,3),'LineWidth',2); % 绘制曲线
grid on;
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');

其中，P表示控制点矩阵，每一行表示一个控制点的三维坐标；t表示参数值向量；B表示生成的贝塞尔曲线矩阵，每一行表示一个点的三维坐标。绘制曲线时，使用了plot3函数，并在三个轴上添加了标签。