gazebo怎么保存地图

要在Gazebo中保存地图，可以按照以下步骤操作：

1. 启动Gazebo仿真环境，并在其中加载地图。

2. 打开终端窗口，输入以下命令：

    rosrun map_server map_saver -f /path/to/map

其中，/path/to/map是你想要保存地图的文件路径和名称。

3. 运行命令后，地图将会被保存在指定的文件路径中。一般来说，会生成两个文件：一个是名为map.pgm的图片文件，另一个是名为map.yaml的元数据文件。

注意：在保存地图之前，你需要先确保已经在ROS中启动了map_server节点。