Failed to execute goal org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.1.0:exec (default-cli) on project sqlbuild: Command execution failed.

这个错误通常是由于Maven插件无法执行命令而引起的。有几种可能的原因：

1.命令不存在或不在PATH中。
2.权限不足，无法执行命令。
3.命令本身存在问题。

你可以尝试检查命令是否正确，并确保你有权限执行该命令。如果问题仍然存在，你可以尝试使用更详细的日志记录来找出问题所在。你可以在Maven命令后加上“-X”参数来启用详细的日志记录。例如：

`mvn exec:exec -X`

这样可以帮助你更好地了解问题的根源。