当按下S1~S16中的某个按键时，在数码管上显示键值 0~F，矩阵键盘编程，消抖动，数码管段码显示编程。要求画出流程图，数码管显示和消抖动部分采用子程序调用实现。

好的，我了解了您的问题。下面是我的回答：

首先，我们需要确定我们的硬件平台。假设我们使用的是51单片机，数码管使用的是共阴极数码管，矩阵键盘使用的是4行4列的矩阵键盘。

接下来，我们需要实现矩阵键盘的扫描和消抖动。我们可以使用定时器中断来定时扫描矩阵键盘，并在扫描时对按键进行消抖动处理。具体的流程可以如下：

1. 设置定时器中断，使其周期为10ms左右。
2. 在定时器中断处理函数中，扫描矩阵键盘，记录下当前按键状态。
3. 对记录的按键状态进行消抖动处理，如果检测到按键按下，则将其对应的键值存储到一个变量中。
4. 在主函数中，判断变量中是否有键值被存储，如果有，则调用数码管显示函数显示对应的键值，并将变量清零。

接下来，我们需要实现数码管的显示。我们可以将数码管的段码进行存储，并在需要显示时通过位选和位扫描的方式进行显示。具体的流程可以如下：

1. 定义一个数码管段码数组，存储0~F的段码。
2. 定义一个变量，用于记录当前需要显示的位数（0~3）。
3. 在显示函数中，将当前需要显示的位数对应的段码输出到数码管上，并将位选线置高，其他位选线置低，然后进行一定的延时。
4. 将位选线置低，将变量加1，如果变量超过3，则将其清零。

最后，我们将矩阵键盘扫描和数码管显示的流程组合起来，即可实现题目所要求的功能。以下是伪代码实现：

// 定义数码管段码数组
int code[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

// 定义变量
int key_value = -1;
int display_index = 0;

// 定时器中断处理函数
void timer_interrupt_handler() {
  // 扫描矩阵键盘，记录下当前按键状态
  int key_state = scan_keyboard();

  // 对记录的按键状态进行消抖动处理
  int key_pressed = debounce(key_state);

  // 如果检测到按键按下，则将其对应的键值存储到变量中
  if (key_pressed != -1) {
    key_value = key_pressed;
  }
}

// 数码管显示函数
void display() {
  // 获取当前需要显示的位数
  int index = display_index % 4;

  // 获取当前需要显示的键值
  int value = key_value;

  // 如果存在键值，则将其对应的段码输出到数码管上
  if (value != -1) {
    int code_value = code[value];
    output_to_led(code_value, index);
  }

  // 将位选线置高，其他位选线置低，并进行一定的延时
  set_bit(SEG[index], 1);
  delay(2);
  set_bit(SEG[index], 0);

  // 将变量加1，如果超过3，则将其清零
  display_index++;
  if (display_index >= 4) {
    display_index = 0;
  }
}

// 主函数
int main() {
  // 初始化定时器中断
  init_timer_interrupt();

  // 初始化数码管
  init_led();

  // 初始化矩阵键盘
  init_keyboard();

  // 进入主循环
  while (1) {
    // 数码管显示函数
    display();
  }
}

以上就是题目所要求的流程图和伪代码实现。希望能对您有所帮助！