WidgetScheduleNodeImpl::WidgetScheduleNodeImpl() { machine_ = MakeFiniteStateMachine(); if (machine_) { threadHandler_ = ThreadHandler::GetSingleThreadInstance(); machine_->SetThreadHandler(threadHandler_); } }代码解析
时间: 2024-04-20 12:25:38 浏览: 10
这段代码是一个类的构造函数,它创建一个 WidgetScheduleNodeImpl 对象的实例。首先,它调用 MakeFiniteStateMachine() 函数创建了一个有限状态机对象,并将其赋值给 machine_ 成员变量。然后,它检查 machine_ 是否非空,如果非空,则获取一个 ThreadHandler 的单例实例,并将其赋值给 threadHandler_ 成员变量。最后,它将 threadHandler_ 设置为 machine_ 的线程处理器。
相关问题
while True: udp_handler(sock_udp)
这段代码的作用是进入一个无限循环,不断地调用udp_handler函数来处理接收到的UDP数据包。具体实现过程如下:
1. 进入while True循环,表示该循环会一直执行,直到程序被终止。
2. 调用udp_handler函数,并将sock_udp作为参数传入。该函数会阻塞等待接收UDP数据包,并对其进行处理。
3. 处理完成后,再次回到while True循环的开头,继续等待接收下一个UDP数据包。
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericFieldpcl::PointXYZ color_handler 怎么手动释放
同样不建议手动释放`pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ>`对象,但如果确实需要手动释放,可以使用`delete`关键字来释放对象指针,示例代码如下:
```
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 假设有一个PointCloudColorHandlerGenericField对象指向cloud的curvature字段
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ>* color_handler_ptr =
new pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ>(cloud, "curvature");
// 在使用完color_handler_ptr之后,手动释放
delete color_handler_ptr;
```
需要注意的是,在手动释放对象指针之前,应该确保该指针不再被使用,否则可能会导致内存错误。另外,当使用智能指针时,不需要手动释放对象,因为智能指针会自动在需要的时候释放对象。
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