树莓派中断函数设置优先级?cpp

在树莓派中，可以使用wiringPi库来设置中断函数的优先级。wiringPi是树莓派的GPIO库，可以用于控制引脚和中断，其使用C语言编写，比较简单易用。

wiringPi库提供了一个函数`piHiPri()`，可以将当前进程的调度优先级设置为最高优先级，从而提高中断函数的响应速度。调用该函数需要root权限。

以下是一个示例代码，演示如何在树莓派上使用wiringPi库设置中断函数的优先级：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

volatile int flag = 0;

void myInterrupt(void)
{
    flag = 1;
}

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("wiringPiSetup failed\n");
        return 1;
    }

    if (piHiPri(99) == -1) {   // 将进程优先级设置为99
        printf("piHiPri failed\n");
        return 1;
    }

    pinMode(0, INPUT);
    wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt);   // 设置中断回调函数

    while (1) {
        if (flag == 1) {
            printf("Interrupt occurred\n");
            flag = 0;
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，先调用`piHiPri()`函数将进程的优先级设置为99，然后使用`wiringPiISR()`函数将中断回调函数`myInterrupt()`注册到GPIO 0上。当GPIO 0引脚的电平发生下降沿时，中断回调函数将被调用，将flag变量设置为1。在主函数中，检查flag变量是否为1，如果是，则打印一条消息，并将flag变量重置为0。

需要注意的是，将进程优先级设置为99可能会影响其他进程的运行，因此应该谨慎使用。一般情况下，将进程优先级设置为50或60就可以获得较好的响应速度。