程序提示AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute '_dgl',优化程序 def __init__(self, pipeline, color_label, depth_label, interval, color_photo_dir, depth_photo_dir): super().__init__() self.pipeline = pipeline self.color_label = color_label self.depth_label = depth_label self.is_running = True self.interval = interval self.color_photo_dir = color_photo_dir self.depth_photo_dir = depth_photo_dir self.saved_color_photos = 0 self.saved_depth_photos = 0 def save_photo(self, color_image, depth_image): # 保存彩色图和深度图 filename = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S-{}.bmp".format(self.saved_color_photos)) color_image.save(os.path.join(self.color_photo_dir, filename), "BMP") depth_image.save(os.path.join(self.depth_photo_dir, filename), "BMP") # print(self.color_photo_dir) # 更新已保存照片数量标签 self.saved_color_photos += 1 self.saved_depth_photos += 1 self.saved_color_photos_signal.emit(self.saved_color_photos) self.saved_depth_photos_signal.emit(self.saved_depth_photos) def run(self): ROT = 3 while self.is_running: # 从相机获取彩色图和深度图 frames = self.pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) # 转换成 Qt 图像格式 depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET) # 将深度图像转换为伪彩色图像 color_image = QImage(color_image, color_image.shape[1], color_image.shape[0], color_image.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) depth_colormap = QImage(depth_colormap, depth_colormap.shape[1], depth_colormap.shape[0], depth_colormap.shape[1] * 3, QImage.Format_RGB888) # 显示图像 self.color_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(color_image)) self.depth_label.setPixmap(QPixmap.fromImage(depth_colormap)) v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: self._count += sum(v) if self._count > self._inspect_step: self.save_photo(color_image, depth_colormap) self._count -= self._inspect_step
时间: 2024-01-11 19:05:40 浏览: 33
根据提示信息,'_dgl' 属性在 'ImageThread' 对象中不存在。你需要在类的构造函数中初始化 '_dgl' 属性。
你可以在类的构造函数中添加以下代码:
```python
self._dgl = YourDGLClass()
```
其中,'YourDGLClass' 是你要使用的类所代表的名称。如果你没有定义这个类,你需要先定义这个类并实现相关方法。
此外,在上述代码中,还有一个 '_count' 属性也没有在类的构造函数中初始化。你需要为 '_count' 属性赋予一个初始值,例如:
```python
self._count = 0
```
这样,在执行到 'if self._count > self._inspect_step:' 这行代码时,'_count' 属性就不会出现 'not defined' 的情况了。
相关问题
程序运行后提示AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute 'saved_color_photos_label',优化上述程序
AttributeError: 'ImageThread' object has no attribute 'saved_color_photos_label' 的错误提示说明程序中的 ImageThread 类对象没有 saved_color_photos_label 属性,可能是因为该属性未被正确初始化或者被误删导致的。为了优化程序,我们需要对该部分代码进行调整。
可以尝试在 ImageThread 类的 __init__ 方法中添加 saved_color_photos_label 属性的初始化语句。例如:
```
class ImageThread(threading.Thread):
def __init__(self, image_path, color_photos_label):
threading.Thread.__init__(self)
self.image_path = image_path
self.color_photos_label = color_photos_label
self.saved_color_photos_label = None # 添加该行代码
def run(self):
# 图像处理代码
# ...
```
这样,当 ImageThread 类对象被创建时,saved_color_photos_label 属性会被初始化为 None。在图像处理过程中,可以根据需要修改该属性的值。
AttributeError: Dataset object has no attribute met_tensor
出现 "AttributeError: Dataset object has no attribute met_tensor" 错误通常意味着您正在尝试访问 Dataset 对象的 met_tensor 属性,但该属性在该对象中不存在。
要解决此问题,您可以尝试以下几个步骤:
1. 确保您正确导入了所需的库和模块。检查是否导入了正确的库以及库中是否包含所需的属性和方法。
2. 检查您创建 Dataset 对象的代码,并确保在创建对象时设置了正确的属性和参数。可能是您在创建对象时没有正确设置 met_tensor 属性,导致它在对象中不存在。
3. 如果您是使用第三方库或框架创建 Dataset 对象,请参考该库或框架的文档,查找关于 met_tensor 属性的信息。确保您按照正确的方式使用该库或框架创建和操作 Dataset 对象。
如果您提供更多关于您的代码和上下文的信息,我可能能够给出更具体的解决方案。