如何让画面一直显示到下次图像更新呢？并且如果不更新图像，画面就一直显示原图像，但是让其不出现卡顿或者无响应的情况

如果想要让图像窗口一直显示，可以在`cv::imshow()`函数之后加入`cv::waitKey(1)`函数。这样可以让图像窗口持续显示，直到下一次图像更新。

如果不更新图像，需要保持窗口不卡顿或者无响应，可以使用`cv::waitKey(1)`函数周期性地判断窗口是否需要关闭。可以设置一个计数器，当计数器达到一定值时，关闭窗口，从而避免窗口卡顿或者无响应的情况。

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("test.jpg");
    namedWindow("image", WINDOW_NORMAL);
    resizeWindow("image", 640, 480);
    imshow("image", image);

    int counter = 0;
    while (true)
    {
        int key = waitKey(1);
        if (key == 27) // 当按下ESC键时，关闭窗口
            break;
        if (counter >= 1000) // 如果计数器达到1000，则关闭窗口
            break;
        counter++;

        // 这里可以加入一些其他的处理逻辑，例如键盘事件处理、图像处理等
    }
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们先加载一张图像，并创建一个图像窗口。然后在一个无限循环中，使用`waitKey(1)`函数周期性地判断窗口是否需要关闭。当按下ESC键或者计数器达到一定值时，关闭窗口。在循环中可以加入其他的处理逻辑，例如键盘事件处理、图像处理等。这样可以保证窗口不卡顿或者无响应，并且可以周期性地更新窗口状态。