rt-thread pwm 周期

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，支持各种硬件平台。PWM是脉冲宽度调制技术，可以通过调节脉冲宽度来控制电路的输出电压或电流。在RT-Thread中，周期是指PWM输出的周期时间，可以使用相应的API进行设置。您可以查阅RT-Thread官方文档和相关资料了解更多信息。

相关问题

RT-Thread pwm输入捕获工程

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，支持多种处理器架构和开发板，包括STM32。PWM输入捕获是一种常见的应用场景，通过捕获PWM信号的上升沿或下降沿来测量信号的频率和占空比。

下面是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程：

1. 首先，需要在RT-Thread的包管理器中安装PWM设备驱动和定时器设备驱动，以及相应的硬件平台支持包。

2. 在应用程序中定义一个PWM输入捕获的设备对象，并初始化其相关参数：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define PWM_CAPTURE_DEV_NAME "pwm_capture"   // PWM输入捕获设备名称
#define PWM_CAPTURE_CHANNEL  1              // PWM输入捕获通道
#define PWM_CAPTURE_TIMER    "timer1"        // PWM输入捕获所在的定时器名称

static struct rt_device_pwm_capture* pwm_capture_dev;

static void pwm_capture_init(void)
{
    /* 查找PWM输入捕获设备 */
    pwm_capture_dev = (struct rt_device_pwm_capture*)rt_device_find(PWM_CAPTURE_DEV_NAME);
    if (pwm_capture_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to find PWM capture device %s\n", PWM_CAPTURE_DEV_NAME);
        return;
    }

    /* 初始化PWM输入捕获设备 */
    struct rt_device_pwm_capture_config pwm_capture_cfg;
    pwm_capture_cfg.channel = PWM_CAPTURE_CHANNEL;
    pwm_capture_cfg.timer_name = PWM_CAPTURE_TIMER;
    pwm_capture_cfg.period = 1000000;   // 定时器周期为1秒
    pwm_capture_cfg.capture_rising_edge = RT_TRUE;   // 捕获上升沿
    pwm_capture_cfg.capture_falling_edge = RT_TRUE;  // 捕获下降沿
    rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_INIT, &pwm_capture_cfg);
}

3. 在应用程序中定义一个定时器对象，并启动定时器。定时器的回调函数中读取PWM输入捕获的数据，并进行处理：

#define TIMER_PERIOD_MS 10   // 定时器周期为10毫秒

static rt_timer_t timer_capture;

void timer_capture_callback(void* parameter)
{
    static uint32_t last_capture_value = 0;
    uint32_t capture_value;
    rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_GET_VALUE, &capture_value);
    if (capture_value != last_capture_value)
    {
        uint32_t period_us = capture_value - last_capture_value;
        uint32_t freq_hz = 1000000 / period_us;
        uint32_t duty_cycle = (period_us * 100) / pwm_capture_dev->config.period;
        rt_kprintf("PWM input capture: freq=%dHz, duty=%d%%\n", freq_hz, duty_cycle);
        last_capture_value = capture_value;
    }
}

static void timer_init(void)
{
    /* 创建定时器 */
    timer_capture = rt_timer_create("timer_capture", timer_capture_callback, RT_NULL, TIMER_PERIOD_MS, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);
    if (timer_capture == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to create timer\n");
        return;
    }

    /* 启动定时器 */
    rt_timer_start(timer_capture);
}

4. 在应用程序的入口函数中依次调用上述两个函数即可：

void app_entry(void)
{
    /* 初始化PWM输入捕获 */
    pwm_capture_init();

    /* 初始化定时器 */
    timer_init();
}

以上就是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程的实现步骤。需要注意的是，不同的硬件平台可能会有不同的驱动实现和配置方式，具体实现时需要参考硬件平台的文档和代码示例。

RT-Thread pwm输入捕获程序

下面是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获程序示例：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define PWM_PIN         0       // PWM输入引脚
#define CAPTURE_TICKS   2       // 捕获计数器溢出值
#define CAPTURE_MAX     0xFFFF  // 捕获计数器最大值

static rt_base_t capture_value = 0;

static void capture_isr(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_uint32_t isr;
    rt_uint32_t ccr;
    rt_uint32_t cnt;

    isr = rt_device_read(dev, 0, &isr, 4);
    if ((isr & (1 << 1)) == 0)
        return;

    ccr = rt_device_read(dev, 4, &ccr, 4);
    cnt = rt_device_read(dev, 8, &cnt, 4);

    if (ccr == 1)
        capture_value = cnt;
    else if (ccr == 2)
        capture_value = CAPTURE_MAX - cnt;

    rt_device_write(dev, 0, &isr, 4);
}

static void capture_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_device_t pwm_dev;
    rt_device_t capture_dev;

    rt_uint32_t pwm_cfg[3] = {PWM_PIN, 500000, 50};
    rt_uint32_t capture_cfg[2] = {CAPTURE_TICKS, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX};

    pwm_dev = rt_device_find("pwm");
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("PWM device not found\n");
        return;
    }

    capture_dev = rt_device_find("capture");
    if (capture_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Capture device not found\n");
        return;
    }

    rt_device_control(pwm_dev, PWM_CMD_ENABLE, RT_NULL);
    rt_device_control(capture_dev, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT_MODE, &capture_cfg[1]);
    rt_device_open(capture_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

    while (1)
    {
        rt_device_read(capture_dev, 0, RT_NULL, 0);
        rt_kprintf("Capture value: %d\n", capture_value);
    }
}

int pwm_capture_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

    tid = rt_thread_create("capture", capture_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    if (tid == RT_NULL)
    {
        return -1;
    }
    rt_thread_startup(tid);

    return 0;
}

这个程序包括一个线程和一个中断服务程序，线程用于读取捕获值并输出到控制台。中断服务程序捕获PWM输入引脚的上升沿和下降沿，并根据捕获值计算PWM周期和占空比。在这个示例中，我们只是简单地输出捕获值，您可以根据自己需要进行修改。

要使用这个程序，您需要将PWM输入引脚连接到捕获引脚，并在RT-Thread中启用PWM和捕获设备。然后调用`pwm_capture_init`函数启动线程。