运用DHT11温湿度传感器、MQ-7一氧化碳气体传感器、MQ-2烟雾浓度传感器、火焰传感器、蜂鸣器、语音模块、超声波测距、避障模块、摄像模块、WiFi模块、水泵模块、SG90舵机、GPS模块、电机模块做的基于STM32的火灾监测系统及救援小车，详细说明作品的特色和创新点

这个基于STM32的火灾监测系统及救援小车涉及到多个传感器和模块的组合，非常复杂。下面我会尽可能详细地说明其中一些特色和创新点。

1. 多传感器的组合：该系统采用了多个传感器，包括DHT11温湿度传感器、MQ-7一氧化碳气体传感器、MQ-2烟雾浓度传感器、火焰传感器等，可以同时监测环境的温度、湿度、一氧化碳、烟雾、火焰等参数，实现全面的火灾监测。

2. 自动启动救援小车：一旦系统检测到火灾，会自动启动救援小车，该小车可以通过超声波测距和避障模块实现自动避障，保证在火灾现场行动的安全性。

3. 摄像模块和GPS模块：该系统还配备了摄像模块和GPS模块，可以实时监控火灾情况和救援车辆的位置，为救援行动提供更精确的信息。

4. 远程控制和监控：系统还配备了WiFi模块，可以实现远程控制和监控，用户可以通过手机或电脑进行远程控制和监控，实现更加智能化的操作。

5. 水泵模块和电机模块：该系统还可以通过水泵模块和电机模块控制喷水和运动，为救援行动提供更多的支持。

6. 可编程的SG90舵机：救援小车还配备了可编程的SG90舵机，可以实现更加灵活的控制，如转弯、开启车门等。

总之，该系统涉及到多个传感器和模块的组合，可以实现全面的火灾监测和救援行动，具有较高的智能化和自动化程度。